大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于伺服式贴合机的问题,于是小编就整理了2个相关介绍伺服式贴合机的解答,让我们一起看看吧。
1KW绝对值伺服电机和1KW纯伺服电机哪个好?
从技术角度看,选用增量型和绝对型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。
若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要***用绝对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝对值编码器。
◆而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。
反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的
你应该是问绝对值编码器和增量型的哪个好吧,当然是绝对值,就是价格贵一些,主要是在断电情况下,对于坐标的记忆功能,绝对值里面也分两种日系一般***用电池记忆,欧式是机械式记忆
没有好坏之分,主要在于应用场景和价格不一样。
称为绝对值式电机,和增量式电机是按照编码器的信号形式来分的。电机本身没有什么区别,主要区别就是电机后端的编码器。
编码器位于伺服电机的后端。
增量编码器和绝对值编码器的区别
编码器的原理是将旋转位置的改变转换为电气信号。 编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值。
增量形式的编码器:
两路正交脉冲序列A、B,及一零位标志Z。增量式编码器轴旋转时,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后续的判向电路和计数器实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量,还可以把每转发出的零位脉冲信号,作为机械参考零点。其缺点是掉电后自身没有记忆功能,必须借助相应的***电路来实现。
用通俗的话来说,增量编码器,可以实现比较少的点位的位置运动。比如我们要通过伺服电机拉动一个物体上升一定的高度,有几个关键点需要停顿,增量编码器可以实现这个功能。但是如果我们这个拉升的过程可能会断电停止,但要求整个运动在再启动后,仍然能够继续之前的流程。那么增量编码器就做不了,绝对值编码器的价值就凸显了。
摇摆炮塔的坦克相比传统炮塔的坦克有何优劣?
法国在武器的设计上总是标新立异,世界上第一款旋转单炮塔就是法国在雷诺FT-17型上最先应用,这表明法国人的标新立异有时还是挺有用的,但大多数都是奇葩,就比如说摇摆炮塔,这对于坦克的设计来说也是一个比较特别的玩意,其中就以AMX-13为例,由于二战时期法国仅仅打了一个多月就身死国灭,所以AMX-13是一款战后的武器,它最大的特点不在于摇摆炮塔,而是小车扛大炮。
这一型车的战斗全重只有15吨,但却装上了一门105毫米的火炮,想想就觉得不可思议,但是当你看到它的装甲时你可能会感受得到坦克车组人员的绝望,首上装甲只有35度倾斜布置的15毫米厚的装甲,全车最厚的装甲不过25毫米,这什么概念呢,这TM不就是日本豆战车的防护水平吗。所以它最大的劣势就是装甲防护,要知道美军使用12.7毫米的M2重机枪在使用穿甲弹时在500米的距离上可以击穿20毫米厚的装甲。连12.7毫米的***都可以欺负它,更不用说更口径的火炮了。
而AMX-13唯一能算得上优势的估计也就只有它那105的大根了,但是,由于炮塔要进行上下摇摆,所以炮塔设计非常小,这就导致了它不能安装其他大型观瞄设备,车长和炮手都只能使用一个低倍率的瞄准镜,这样远距离的射击精度根本无法保证。而且就算炮塔的连接部分知识用帆布来遮挡,连***都防不了。所以这款武器其实也算是奇葩。
但是它也并不是没有什么优势,那就是它装有自动装弹机,而且是布置在炮塔尾部,坦克在进行装弹的时候不需要将炮管降到与装弹机水平的高度,所以它的射速最快一分钟能打12发炮弹。虽然这样利于快速装弹,但一旦被击中***舱的位置可能会直接殉爆。所以这款坦克的设计并不算成功。不过在另外这又是另外一番景象,在坦克世界里凭借这高车速和高射速以及那鬼畜的仰角,在游戏里简直就是BUG一般的存在的,但由于装甲过于薄弱,只能像日本零式战机一样只能进行近距离缠斗,但这坦克在现实中是不会出现这样的场景的,就算有,那也只能算是神风***式攻击。
摇摆炮塔坦克这种“怪异”的设计的代表就是AMX-13轻型坦克,这个“奇葩”出自天真烂漫的法兰西。
不得不佩服人家的摄影师,轻型坦克拍照片拍出了这种气势。
摇摆式炮塔的“摇摆”是上下摇摆(或者说是前后摇摆,其实是一种俯仰)是将传统的炮塔分为上下两部分,将火炮刚性地安装于上炮塔,两者一体绕耳轴作俯仰运动(即炮口抬高或降低),而下炮塔塔体则支承在炮塔座圈上作旋转运动。为了重量平衡耳轴的位置偏后,这样,当火炮炮口仰角较高时,炮尾不至于降到座圈之下,使炮塔座圈的直径可以做得小一些。摇摆式炮塔的另一个好处是便于实现自动装填,由于火炮和上炮塔连结在一起,所以自动装弹机与炮尾的位置相对固定,可以方便地将炮弹推入弹膛。而传统式炮塔由于火炮的俯仰与自动装弹机的位置时时刻刻都有变化,自动装弹机过程需要复杂的空间运动,机构复杂可靠性也不好保证。AMX-13轻型坦克是世界上第一种装有弹鼓式连发自动装弹机的坦克。
摇摆炮塔坦克结构抛面大概是这个样子的
当然有利就有弊,不可能有个东西有很多好处而且坏处少,却不能大行其道的,那么摇摆炮塔设计的劣势主要在一下几个方面:
其一是特殊的上下炮塔结构导致一旦受到攻击,俯仰动作的可靠性不能保证(也就是结构本身不能保证强度,在遭到打击后更难保持战斗力),弱点在上下炮塔相对运动的弧面上。一旦上下炮塔受到打击稍有变形,就会影响主炮的俯仰。与传统的主炮+防盾俯仰的结构来比较,这个设计因受到打击而故障的概率更高了。
其二是上下炮塔之间的封难以保证如下图所示AMX-13坦克的上下炮塔塔体之间是由帆布密封的,用了大面积的帆布,这个帆布的面积太大了,在有可能面对核、生化战争的大背景下,用大面积帆布密封这种设计的生存能力一定是大打折扣的。
到此,以上就是小编对于伺服式贴合机的问题就介绍到这了,希望介绍关于伺服式贴合机的2点解答对大家有用。